主銷內傾角β定義： 轉向節主銷軸線或假想的主銷軸線在橫向平面內向內傾斜，與鉛垂線所形成的夾角稱為主銷內傾角。

主銷內傾角β的分析

內傾角β的作用
(1)偏置最小，操縱省力。偏置小，回跳、跑偏小。
(2)自動回正
(3)過小不回正，低速偏擺（擺振）
(4)左右不等，驅動跑偏。

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包容角內、外傾角的總和。轉向節彎曲，包容角變化。

偏矩：主銷線與地面交點和胎中心線與地交點的距離。也稱摩擦半徑，有正負零之分。
負偏距的作用：若前輪的制動器制動力不等，左輪大與右輪（F1F2），會產生制動跑偏，車身偏向是圖示的X方向。 此時兩邊不等的制動力，作用在負偏距R上，F1使左輪向A方向偏轉， F2使右輪向B方向偏轉，兩方向效果綜合后，使車身偏向圖示的Y方向。即Y、X方向相反，但XY，則可減小制動跑偏的趨勢。

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